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回复：新手求助帖：关于200 smart 运动功能的一些疑问

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-08-07 17:37:02

2楼

第一，你使用了单脉冲输出，当然没有反向概念啦。负方向限位当然没有作用。
第二，如果清零了，坐标就错了。你愿意清吗？作为一个单向运动的控制，即使过零也不会影响运动。作为一个绝对位置的控制，32位的这个数量级，如果不够用……我们算个数看看。
2^32=4294967296。假如1个脉冲单位作为0.1微米看待，这个尺寸将会是429496.7296米429.4967296公里。
如果一个脉冲单位作为1“（角度）看待，这个转数将会是3300圈。

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guzhang

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