G120闭环矢量控制 电机启动反转问题

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G120闭环矢量控制 电机启动反转问题

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2014-08-08 10:21:04

前一段 在使用G120调试SEW电机,速度控制优化后启动电机时有时会先反转一下,再正转,反转的速度、时间也不一致,这是有什么引起的呢?
当时的工况如下:380V SEW 减速电机角接,频率范围3-50HZ,带传感器的矢量控制,带零通道的HTL增量编码器,脉冲数1024,上升斜坡和下降斜坡时间都是10S,速度控制优化后检查速度控制器增益系数为12,速度控制器积分时间为72。
想请教下这是什么原因造成的,是PI 参数不匹配吗?
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guzhang

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