控制器（PLC）和控制器（PLC）之间的通信是我们在实际工程中经常遇到的问题。
就以太网通信来说，各个厂家（品牌）之间的控制器（PLC）通信可能既有其自有的特有的通信方式（协议），又支持开放的通信协议。每种通信协议又有其各自的特点，如通信速度，数据传输的可靠性以及每次通信任务所发送数据的多少等等。
那么在实际项目中，我们如何去选择合适的通信协议来更好、更便捷的实现我们的工艺和控制要求呢？比如SIMATIC产品之间如何选择合适的以太网通信方式？SIMATIC产品和第三方控制器（PLC）通信又如何解决？CPU自带的以太网口（PN口）和CP以太网卡做以太网通信有哪些区别？不同网段间的控制器（PLC）之间又如何通信？和冗余系统又可以采用哪些通信方式？
本期就控制器（PLC）之间的以太网通信展开讨论。希望大家各抒己见，多多发言！

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