V90使用问题

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钟一诺

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V90使用问题

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2014-08-08 19:06:55

1最近买料一套西门子的V90伺服系统,驱动器为FSA形式的电机为1KW绝对编码器电机,不带抱闸。
使用时老出现F7452(跟随误差报警,不知怎么消去。我用的是1200的1214C DC型CPU,PTI工作模式24V电平。
2.而且驱动器重新上电后,不知怎么原因,电机都要先飞速旋转一段时间,速度显示为r 3000,这个3000也是我设置的速度上限值3000rpm,之后电机停下来,我才能用执行我的程序让其前进后退,点动什么的
3.我用的是绝对编码器的电机,用在绝对模式运行时,需要先回参考点操作吗
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