控制器之间的以太网通信，我觉得最方便的是使用GET/PUT的单向S7通信。客户机使用GET/PUT功能块读写服务器的地址区，服务器不用编通信程序。虽然名为“单向”，实际上数据是双向传输的，GET是服务器的数据传送给客户机，PUT则是反向的传送。
这种通信除了能实现同类型的PLC之间的通信（S7-200、S7-200 smart、S7-300/400、S7-1200)，还能实现不同型号的PLC之间的通信。
最经济的当然是使用CPU集成的以太网口的通信，例如S7-200 smart、S7-1200和带PN接口的S7-300/400CPU。使用CP的通信太贵，CP 243-1都要2000元以上，S7-300/400的以太网CP就更贵了。