引用19楼详细内容：

偶尔出现一次busy说明就是程序问题了，我给你发了一份我写的轮训，跟你的对比下吧。

引用16楼详细内容：

我测试的是这样的，偶尔出现一次有busy位信号，没有done位和error位信号，
你的程序里用了几个master主站块？master块的EN端做控制了吗？

引用15楼详细内容：

这应该是你的超时检测时间设置的过长，我用115200波特率，轮询4个安川变频器，超时时间设置的20mS, 特意用err的上升沿和BUSY的上升沿计数测试，每秒BUSY触发了80-83次，ERR计数显示0次，证明通信正常，无错误

引用14楼详细内容：

这个现象也不是经常发生，是偶尔发生的，今天把波特率提高到19200，修改了监控DONE位的程序，超时没接收到DONE信号再次触发，修改后还没发现问题，波特率是9600时busy信号出现到DONE信号出现有时会间隔200ms以上，不知道什么原因

引用13楼详细内容：

是不是轮询的时候程序有竞争