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回复：关于西门子V90伺服的使用问题

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2014-08-09 16:51:04

1楼

1. 跟随误差报警，直接的解决方法就是放大跟随误差的裕量，终极的解决方法是计算系统的加速度及加速扭矩，设置合理的加速速，同时需要优化速度环及位置环。

2. 这是个非正常的现象

3. 看你系统的设置了

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guzhang

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