pto脉冲输出只能用向导做，向导的功能根本不是用来作实时追踪的。
GOTO是点到点的运动。存在加减速过程，运动当中速度不可调，并且需要off一个周期之后重启，无法用于追的环节。
RUN是按照事先指定的路径走……不多说了。
MAN。嗨！这个MAN，好歹也就剩下这个东西了。看样子运行当中可以变更当前速度。但是仍然携带者加减速。把电机时间不断地减小吗，好像是好了一点。但是再小的话说组态错了。而且时间太小的话脉冲发得破破烂烂的。不忍直视。
想想，还有个啥？PWM。还好pwm可以按照周期发脉冲，可以中断程序更新脉冲参数，可以中断程序启停。但是，发了多少个脉冲呢？天啊，又要用高速计数器去跟踪。我的天啊！高速计数器能用的就只有两个了！
我主动轴是编码器已经用了一个高计了，现在还要用掉一个。完了我，一个高计都没剩了。一个plc就只能控制这么点东西了。
用200的话全部简单通关。