回复：6SE70速度是如何闭环的-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70速度是如何闭环的

喜花仔

帖子

7
精华

0
被关注

3

论坛等级：游民

注册时间：2009-04-22

普通如何晋级?

发布于 2014-08-10 22:26:05

2楼

谢谢K版，这么费心。
针对3图，参考矢量大全我仍然疑惑有2：
1、矢量大全上明显说K90是机械角，K91是实际速度值，所以我认为图1中微分环节后的K91才是实际速度。
2、K148是实际速度没错，但它来自speed processing[350.7]，还有你说的tracking error correction（跟踪错误修正）是实际速度也没错，但它都要通过前面的P222连出去才有啊，我在闭环时P222既没连K91，也没连K90，那闭环是怎么形成的。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MasterDrives

共有5852条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。