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回复：Friction 摩擦特性曲线等同于动补吗？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-08-12 16:14:16

1楼

那个静摩擦曲线，需要自己设置，空载下，把转速从0-100%运行，分段检测驱动转矩，然后建立系统静摩擦曲线。

张力控制的动补主要是针对卷径变化的补偿，这与静摩擦曲线还不是一回事，不能代替。张力控制，为了保证恒张力控制，对系统的静摩擦阻力和卷径的变化都要补偿。除非有张力传感器，做张力闭环。

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guzhang

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