回复:Friction 摩擦特性曲线等同于动补吗?

csyyy

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发布于 2014-08-12 20:06:53

2楼

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以下是引用kdrjl在2014-08-12 16:14:16的发言 >1楼:那个静摩擦曲线,需要自己设置,空载下,把转速从0-100%运行,分段检测驱动转矩,然后建立系统静摩擦曲线。

张力控制的动补主要是针对卷径变化的补偿,这与静摩擦曲线还不是一回事,不能代替。张力控制,为了保证恒张力控制,对系统的静摩擦阻力和卷径的变化都要补偿。除非有张力传感器,做张力闭环。
请问您动补和静补一般的处理思路是咋样呢?
还可以做的更好!
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guzhang

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