关于增量型PID的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于增量型PID的疑问

已锁定

小釉

帖子

2758
精华

26
被关注

62

论坛等级：至圣

注册时间：2011-05-12

钻石如何晋级?

关于增量型PID的疑问

4032

7

2014-08-14 10:28:09

在网上看到有关增量型pid的说明
增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
1：如何判断执行机构是否带积分作用？为什么步进电机属于带积分部件的对象，而电液伺服阀又属于不带积分部件的对象呢
2：目前主流的运动控制器是不是都采用了增量型的pid控制算法，增量型的控制算法保证了运动轨迹的吻合，而位置型pid只关注最终目标
3：增量型的算法决定了它只和3次运行相关，那它又是如何保证了最终的精度呢？位置型pid我可以理解，增量型的我想不明白
4：增量型pid由于没有积分作用，那是不是意味着静态误差永远也消除不了。

关于增量型PID的疑问已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-300/400

共有54625条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。