回复：关于增量型PID的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于增量型PID的疑问

shine

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-14 11:41:14

1楼

步进电机正转或反转N步，被控对象的位置在当前位置上增加或减少N个单位的位置
对于调节阀这种位置型的执行机构，你给的是其开度信号，从原来的开度变化到你给定的开度。
拿编码器做比喻，相当于一个是增量式编码器，一个是绝对值编码器。对于增量式编码器，你需要对脉冲进行计数才能得到位置信号，而绝对值的，可以直接读到位置信号。
给了增量信号，执行机构根据增量信号调整位置。

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guzhang

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