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输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

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靖

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输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

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2014-08-14 18:44:47

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环境：GM150一台
问题：
工作模式设定在“speed-control encoderless”不带编码器的工作模式，力矩限幅10000Nm。

电机上电后，从AOP面板上给定20转的速度，电机却向反方向转，速度反馈为-16rpm，此时力矩从零增大到限幅10000Nm。

还有就是在AOP面板上输入给定20转，显示的速度给定值却为16转。


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