回复:输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

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发布于 2014-08-14 19:30:56

1楼

这么介绍系统是不行的。没人知道电机在做什么,是空载运行?还是被别人拖着?还是带载启动的运行?等等。

说转速实际值是-16rpm那给定呢?给定是多少呢?是不是也是负值?如果是,这个就不是问题了。因为力矩方向本来就与旋转方向相反(电动时)。只有电机发电才是转矩方向与速度旋转方向同向。如果电机的设定转速与实际转速有差值,那说明负载太大了。所以会达到力矩限幅。正是力矩限幅了,才会出现速度实际值达不到给定值。

这些都是顺理成章的事。你的问题在于,要找到为什么会有如此大的负载转矩,他的原因是什么?才能解惑。
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guzhang

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