这都没人说两句，看来大家还是蛮自觉的，不灌水啊！
回贴是一种美德，灌水除外 ：）

其实早些时候（7月底）出了update3，但是针对中文的UI支持出了些问题。 现在的update4内容是用update3一样的，只是修复了中文的UI支持。
但是新增加了一些东西还是蛮不错的，主要是针对1500和ET200SP的支持，1200几乎没有。

1、增加了1500固件1.6
2、新增了两款ET200SP的CPU，ET200SP1511和ET200SP1512。 这个和以前ET200S的CPU类似。挺好。
3、1500的固件1.6支持了motion 库2.0， 而且新增了两条指令：电子齿轮同步，及相位叠加指令。
4、针对HMI有一些更新。
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