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回复：输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

靖

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2014-08-15 18:27:09

7楼

下午又试了带编码器的速度闭环，在带编码器的速度环控制模式下，低速时还可以，但速度升到70rpm的时候，力矩瞬间升高很大，然后跳闸停机，报“F30001 overcurrent“, R949=1，第二次又起机试了一次，又跳了，还是F30001，R949=4，此时力矩达到了31000Nm，速度70rpm，力矩限幅设定为10000Nm：








这个三相电流的曲线正常吗？下图：


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