回复:输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2014-08-15 23:20:14

12楼

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以下是引用kdrjl在2014-08-15 22:21:23的发言 >11楼:啊?不是说电机不辨识就转这不正常吗?你是V/F控制转的吗?V/F模式这么转(不做辨识)行,矢量控制就一定要辨识。
V/F也试过 V/F转的时候 速度反馈是正的 但力矩一直是负的很大 给定30rpm 空载的电机能到-90000Nm,

现在是空转 带编码器的速度闭环 出现的问题是加速时报过流F30001
不带编码器的速度闭环出现的问题是给定速度为正值 反馈为负值

这个还是跟以前项目一样的电机和传动设备,也是沿用以前成熟的参数项目文件和电机数据。
原来的我
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