回复：输出转矩和速度方向相反的奇怪故障-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

靖

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黄金如何晋级?

发布于 2014-08-16 18:53:35

14楼

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以下是引用李文华在2014-08-16 16:59:15的发言 >13楼：启动加速及低速运行时的速度有规律的波动，有无检测编码器联接轴的同心度？使用中遇到难解释的事情就先恢复出厂值，再做优化。像无编码器和有编码器的矢量控制，也有过上来就用的时候，但在用的过程中不是这有问题就是那不好，优化后就安静了。以前的做法可参考，但按以往的做法遇到问题的时，不妨改变一下，说不定就有惊喜。

谢谢回答！
今天还是没解决问题，下午在不同的运行模式下试了试：

1.在V/F模式下，只给了20转，反馈也是20转，但力矩却是大概负的几万Nm：

2.在不带编码器的速度闭环模式，给定正的，反馈还是负值，力矩达到正向限幅：

原来的我

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guzhang

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