引用29楼详细内容：

如果BUSY=1的话，就不能再次触发

引用25楼详细内容：

我做的其实称不上轮询，有点像事件触发，只要达到某一条件了，伺服就移动
针对偶尔没有DONE位的问题我咨询技术热线了，给出的答复是EN端，同一时间只能有一个是接通的，其他的要断开，我也没这样做，感觉他们给出的答复和视频学习中心的视频有出入
我现在是这样做的，当REQ触发计时，超过某一固定时间DONE位或者error位还没有信号，就认为是超时，再次重新触发该REQ

引用24楼详细内容：

官网上有相关视频可以下载学习一下；

版主：
如果问题解决了，别忘了给大家分享一下你的经验。

引用23楼详细内容：

link_wxm大侠能把你的轮训程序给我发一份吗,小弟最近也在做1214c和五台acs510变频器通讯的程序,以前没用过1200,能把你的程序让小弟参考下吗,感激不尽!我的邮箱281226539@qq.com

引用19楼详细内容：

偶尔出现一次busy说明就是程序问题了，我给你发了一份我写的轮训，跟你的对比下吧。

引用16楼详细内容：

我测试的是这样的，偶尔出现一次有busy位信号，没有done位和error位信号，
你的程序里用了几个master主站块？master块的EN端做控制了吗？

引用15楼详细内容：

这应该是你的超时检测时间设置的过长，我用115200波特率，轮询4个安川变频器，超时时间设置的20mS, 特意用err的上升沿和BUSY的上升沿计数测试，每秒BUSY触发了80-83次，ERR计数显示0次，证明通信正常，无错误

引用14楼详细内容：

这个现象也不是经常发生，是偶尔发生的，今天把波特率提高到19200，修改了监控DONE位的程序，超时没接收到DONE信号再次触发，修改后还没发现问题，波特率是9600时busy信号出现到DONE信号出现有时会间隔200ms以上，不知道什么原因

引用13楼详细内容：

是不是轮询的时候程序有竞争