回复:输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

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发布于 2014-08-16 22:39:02

17楼

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以下是引用yming在2014-08-15 21:08:19的发言 >9楼:不过这两天摆弄G120的CU240E-2和CU250S-2有点奇怪的事儿。
多了个心眼儿。电机接线前都测过各相定子绕组的电阻。发现通电辨识的结果不对(P0350)。输入实测值辨识了几次才对了。而在运行时,实际阻值r0395 是会变化的。有意思。
关注。我只对G120的CU240B-2做过优化和辨识,没注意定子电阻这个参数,运行起来200Hz,电机还是很正常的。没在意这个参数的变化,回来再做CU250S-2时,我也注意一下。

在做CU240B-2的调试时,我的体会,好像用不着人做什么干预,也没的可改,结果默认,然后运行就行了。不过弱磁的磁化曲线绘制,好像是要动些参数的。否则,那条线与工厂化设置没什么变化。

因为刚用,还真得摸摸使用经验和体会。现在的资料,介绍的也少(就是参数表和操作手册)。一些指导性的文档,包括英文的都没见。不像MM440那会,有英文的说明与指导文档。特别是那几个辨识的步骤,如:静态计算;通电合闸的辨识;磁化曲线绘制;还有速度调节器的优化;系统摩擦和惯性补偿。等等,每一步,都有哪些参数被修改了?计算的依据是什么?结果的判定条件?如果有这些说明就好了。省的自己去一个一个的关注和寻找。
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