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回复：输出转矩和速度方向相反的奇怪故障

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-08-17 09:10:38

21楼

其实，楼主怕什么呢？反正你也有这个装置以前的备份，把现在的系统参数设置都删掉，自己做一次规规矩矩的系统配置和参数设置调试。先不考虑电机的工艺控制部分，只对电机空载运转。如果正常运转，那就说明不是系统硬件的问题，仅仅是你的参数问题。

就算是参数设置有问题，也不一定是原来的参数问题，有两种可能，第一种，原来的参数设置备份被无意的改动过了，导致灌参数也是错的；第二种，新版的装置和旧版的装置版本不一样，导致原来的程序在新版本下不兼容导致的错误。

总之，让电机自己先转转，不应该难吧？

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guzhang

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