谢谢各位的发言，我的电机是让电机维修厂家维修好的，但电机厂家一口咬定他们电机没有问题，还说像这种主轴电机不需要对零点，是一个原来西门子服务经理他说的，我现在也搞不清问题出在哪里？我给定加大后，电机转速只有100转以内，再加大，电机只有这个转速。上不去，我现在是怀疑编码器存在问题，编码器型号：S21-2048-001 Hengstler 的正余弦编码器（带C相和D相），但是我MasterDrives MC上P130设定的是7，是正余弦编码器（无CD相），说明没有用这个CD相。电机也重新优化过了，问题还是存在，现在开一段时间，会出理A034报警，我想应该是给定值上去了，但实际运转速度没有上去，应该是这个原因。参数是原来设备正常运转时用DriveMonitor保存下来的。