再次谢谢各位朋友的热心解答！
这个问题最后解决了，不过没有什么欣喜和轻松，更多的是惭愧，因为一开始如果仔细一点，是完全可以避免的：
最后的原因是因为motor data的设置，不过不是因为数值的错误，数值是正确的，错在单位的设置，在starter里跟以前项目进行compare时，只对比数值，不会对比单位，只有数值有差异的，才会显示在列表里。所以一直对有差异的各个P参数进行检查，却忽视了这个细节，真是应对了那句话，the devil is in the detail...再一个原因也是因为一直在沿用不对GM150大驱动做优化的习惯，手动输入参数。
不过也看到了在电机参数的巨大差异下，最后产生的一个奇异的电机运行的效果，细节在上面各个曲线都可看到。
在此 希望自己作为一个反面教材，大家引以为戒啊: )
设置的步骤很简单，就是把单位改成referred了：