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回复：调速器频繁换向的问题

cooking110

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-20 09:41:55

5楼

runtime大侠说的特性，是调速器对电机的调节特性，不要太硬，软点好（这话说的。。啧啧）。。具体体现在速度环的PI参数上。。

不过像楼主这种情况，我觉得还有一个办法：让速度给定通过斜坡发生器，然后将斜坡发生器的时间（下降时间和上升时间、圆弧时间等）都设置的比较大，比如60S或120S等，视实际工艺而定。那么即使速度环有点硬，应该也能达到楼主的控制要求。嘿嘿。。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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guzhang

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