最近在做一个简单的PID控制 一个电动调节阀 一个流量计 一个泵(最大量程30L/min) 一个PLCS7-200 一个EM235模块 我想在PLC里面设定一个流量值 (比如10L/min ) 做个PID控制 让电动调节阀(4-20ma)调节到一定开度,系统稳定到10L每分钟 我用的是PID指令向导,PID自整定面板, 但是发现PID输出值改变的很快 ,输出控制电动调节阀 电动调节阀每改变一个动作大概是要30S的时间才能稳定的,用的PID自动调节 ,所以感觉这pID做的很失败 求大神指导 发帖不多 有点啰嗦 谢谢