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回复：S7-200 输入脉冲和输出脉冲不想等

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-08-21 08:06:20

5楼

我看你的形容就是电子手轮，跟踪的过程就是电子手轮。手轮转多少伺服就走多少，手轮走多快伺服就走多快。但是你A相左位置，B相做速度，我就不明白了。位置的变化就是速度，位置信息已经包含速度信息了。单相高速做位置，当编码器抖动的时候，你就以为是在走，其实在抖。何不使用AB相？

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guzhang

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