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普通如何晋级?

发布于 2014-08-21 15:28:02

21楼

楼主这种方法算是低成本解决这种设备啃轨较好的方法，其实就是控制A侧轨道前后轮的边缘与轨道边缘的距离相等（或小于某个值），这样A侧轨道肯定不会啃轨。如果B侧轨道与A侧轨道平行且设备安装精度很好的话B侧也不会啃轨。我的做法是设定一个间距偏差的阀值，当偏差大于这个阀值时给本侧或对侧驱动器一个附件给定，让他调过来。阀值及附加给定的大小要现场调试确定。这种车轮的宽带大于轨道的宽带，有的间隙还很大，要做到不啃轨，这是办法虽然粗略，但是简单可行。

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guzhang

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