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回复：求大神知道 S7200的PID控制

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-21 20:43:34

2楼

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以下是引用一直做下去在2014-08-20 14:50:07的发言 >1楼：对于PID调节的参数调节，我提供一点小小的经验供您参考。首先检查反馈量是否稳定、平滑。再是先将积分常数调到最大，将比例从小到大逐步调节，观察电动调节阀的动作，初步觉得逐步有改善后再逐步减少积分常数，以上环节重复进行，直到满意。总之这是一个细活，急不得。另外我觉得用PID自整定面板来找P、I参数效果并不好。

积分常数是积分时间吗？“最大”是多大？
调参数是观察电动调节阀的动作，还是观察被控量的响应曲线？
怎样判断“有改善"?
参数自整定得到的不一定是最佳的参数，但是能得到不太离谱的参数初始值。在此基础上手动整定参数就比较容易了。

追求完美

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guzhang

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