回复:如何用G120 的 CU250S做简单的同步定位控制

饼够

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发布于 2014-08-21 22:12:51

17楼

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以下是引用饼够在2014-07-25 13:24:34的发言 >楼主:如题。
新出的CU250S带编码器反馈。可以做位置环。
不知道性能如何。
做两轴的主从速度同步如何实现?
欢迎探讨研究一下!
调试快一个月了,这一个月发生了很多事情,现在来总结一下。
可以写一本书了。()第一天,客户催着我进场调试。
我到现场一看;现场柜子
7个G120变频器和一个S7-300的机架8个模块挂满。还有3个开关电源。全挤在一个壁挂箱(尺寸大概在1200*1000*400左右)变频全方y位安装()正面,侧面全装上了。
使用DP总线通信。DP总线接头已经都做好连接上,屏蔽层外露在外面很多。一眼看去,这网络接头估计买的又是山寨货!
柜内没有接地铜排,变频居然没有接地,整个调试车间没有接地系统!
柜体采购的还不错的仿威图柜。安装板为镀锌钢板,安装板和柜体有绝缘的塑料固定件隔离。没有接地,整个浮空!
我马上提出柜子安装不符合规范。不能调试。
客户电气负责人表示,可以先调试,预调试完成后再对柜子整改,因为客户的客户在屁股后面催着要交货呢。
希望我程序下载后就马上联动,同步均动作起来。
我只好硬着头皮开机开始调试。
打开START 用USB线连接第一台CU250,向导设置参数,通信报文,.设置编码器,一切正常。准备用控制面板手动调试,进行电机静态和动态识别。问电机能否单独动。不行!电机全部负载机械连接已经完成!!要求脱开负载测试,要等半天。
好,那先连接DP通信,下载300程序,CPU连接也正常。OK.
再设置第二套CU250,一切步骤相同。300连接不成功。检查地址、终端电阻,一切正常。拆开检测网络接头,一看。做的相当的烂。发现正负正好接反。要求重做。客户说全一样接的。那么也行。先用着,但为何连接不上呢?用DP下载线直接连接也连接不上。
用USB的下载线直接连接通信口。
从此开始了我一周排查通信故障的悲惨之旅。。。 。。。
(未完待续。。。 。。。)
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