引用17楼详细内容：

调试快一个月了，这一个月发生了很多事情，现在来总结一下。
可以写一本书了。（）第一天，客户催着我进场调试。
我到现场一看；现场柜子
7个G120变频器和一个S7-300的机架8个模块挂满。还有3个开关电源。全挤在一个壁挂箱（尺寸大概在1200*1000*400左右)变频全方y位安装（）正面，侧面全装上了。
使用DP总线通信。DP总线接头已经都做好连接上，屏蔽层外露在外面很多。一眼看去，这网络接头估计买的又是山寨货！
柜内没有接地铜排，变频居然没有接地，整个调试车间没有接地系统！
柜体采购的还不错的仿威图柜。安装板为镀锌钢板，安装板和柜体有绝缘的塑料固定件隔离。没有接地，整个浮空！
我马上提出柜子安装不符合规范。不能调试。
客户电气负责人表示，可以先调试，预调试完成后再对柜子整改，因为客户的客户在屁股后面催着要交货呢。
希望我程序下载后就马上联动，同步均动作起来。
我只好硬着头皮开机开始调试。
打开START 用USB线连接第一台CU250，向导设置参数，通信报文，.设置编码器，一切正常。准备用控制面板手动调试，进行电机静态和动态识别。问电机能否单独动。不行！电机全部负载机械连接已经完成！！要求脱开负载测试，要等半天。
好，那先连接DP通信，下载300程序，CPU连接也正常。OK.
再设置第二套CU250,一切步骤相同。300连接不成功。检查地址、终端电阻，一切正常。拆开检测网络接头，一看。做的相当的烂。发现正负正好接反。要求重做。客户说全一样接的。那么也行。先用着，但为何连接不上呢？用DP下载线直接连接也连接不上。
用USB的下载线直接连接通信口。
从此开始了我一周排查通信故障的悲惨之旅。。。 。。。
（未完待续。。。 。。。）

引用楼主详细内容：

如题。
新出的CU250S带编码器反馈。可以做位置环。
不知道性能如何。
做两轴的主从速度同步如何实现？
欢迎探讨研究一下！