引用18楼详细内容：

前面说到，一个CU250的DP通信无法连接。
使用USB的DP线缆也无法连接。貌似坏了。
先连接第三个CU250,同样连接不成功！第四、第五、第六。全无法连接！
大惊！难道前面组网的DP总线设备全损坏。
我提出这个可能性。
客户无法接受，不相信。
再试。
怀疑USB下载线很上时间没有用。前段时间又借朋友用过。会不会下载线有问题？
为了排除这个怀疑，跑到另外一个朋友那边借用一新的下载线测试。
还是不行！只能跟第一个CU能连接，其余均不行。
我判断其余CU250均已坏，跟客户下了这个断言。客户认为我技术不行。CU不会这么容易坏。我为再次排除CPU315的DP故障可能，换一个CPU313C-2DP连接一个故障CU250.
让我大吃一惊，居然连接正常！我跟客户下了下了断言，现在又能连接上，岂不是自打自嘴太快了吧？
用CPU313C连接两三个都能连接上，看来CPU的问题。
但如果CPU的DP口故障那为什么又能和第一个CU250能连接呢？？十分不解！
看来只能怀疑干扰问题。因为用313C连接变频时。启动变频偶尔还出现通信故障。我已经很坚定的怀疑干扰问题了。
必须整改柜子，必须要有接地，必须符合安装EMC规范。
客户无奈只好去市场买柜子。
第一次买，一个小柜子，变频独立安装。又只能装4只。再改再买个大的立柜。
他们同意重新安装后通知我去调试。我一看还是只能装的下6只变频。这个柜子已经比原来柜子大了很多。
就是原来柜子装的东西分两个柜子安装仍然非常拥挤。
告诉我接地系统也有了。我一看，差点晕倒，他们跑到门外绿化带插根小钢棒，连接一条很细的导线拉到一个接地端子，搞不清楚这是接地还是引雷针啊！！

引用17楼详细内容：

调试快一个月了，这一个月发生了很多事情，现在来总结一下。
可以写一本书了。（）第一天，客户催着我进场调试。
我到现场一看；现场柜子
7个G120变频器和一个S7-300的机架8个模块挂满。还有3个开关电源。全挤在一个壁挂箱（尺寸大概在1200*1000*400左右)变频全方y位安装（）正面，侧面全装上了。
使用DP总线通信。DP总线接头已经都做好连接上，屏蔽层外露在外面很多。一眼看去，这网络接头估计买的又是山寨货！
柜内没有接地铜排，变频居然没有接地，整个调试车间没有接地系统！
柜体采购的还不错的仿威图柜。安装板为镀锌钢板，安装板和柜体有绝缘的塑料固定件隔离。没有接地，整个浮空！
我马上提出柜子安装不符合规范。不能调试。
客户电气负责人表示，可以先调试，预调试完成后再对柜子整改，因为客户的客户在屁股后面催着要交货呢。
希望我程序下载后就马上联动，同步均动作起来。
我只好硬着头皮开机开始调试。
打开START 用USB线连接第一台CU250，向导设置参数，通信报文，.设置编码器，一切正常。准备用控制面板手动调试，进行电机静态和动态识别。问电机能否单独动。不行！电机全部负载机械连接已经完成！！要求脱开负载测试，要等半天。
好，那先连接DP通信，下载300程序，CPU连接也正常。OK.
再设置第二套CU250,一切步骤相同。300连接不成功。检查地址、终端电阻，一切正常。拆开检测网络接头，一看。做的相当的烂。发现正负正好接反。要求重做。客户说全一样接的。那么也行。先用着，但为何连接不上呢？用DP下载线直接连接也连接不上。
用USB的下载线直接连接通信口。
从此开始了我一周排查通信故障的悲惨之旅。。。 。。。
（未完待续。。。 。。。）

引用楼主详细内容：

如题。
新出的CU250S带编码器反馈。可以做位置环。
不知道性能如何。
做两轴的主从速度同步如何实现？
欢迎探讨研究一下！