回复：摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么做？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么做？

csyyy

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-22 11:00:03

3楼

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以下是引用kdrjl在2014-08-21 20:02:28的发言 >2楼：贴一个直流的摩擦与惯性补偿：

6RA70的系统摩擦与惯性补偿：

6RA80的系统摩擦与惯性补偿（与70如出一辙）

请问K大师有无120相关的曲线和图示呢

还可以做的更好！

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guzhang

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