如何利用M440对速度进行PID控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

如何利用M440对速度进行PID控制？

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ceiwei

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如何利用M440对速度进行PID控制？

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2014-08-22 14:43:38

我现在要驱动一个大车，通过变频器带动驱动中央一个轮子前进后退，机械上是没有问题了，我想利用带MM440中带传感器的矢量控制进行PID控制其实控制的也就是大车的速度，该怎样控制哪些字，我看了西门子的简明调试，后面有PID的例子反馈那里我该怎么取？例子里都是从AI口输入反馈，但速度控制应该是走编码器，当然也有模拟量的传感器，但那种情况我们就先不考虑了，如果走编码器输入反馈，应该利用哪个参数读入？另外调节比例和积分的是不是通过P1460和P1462这两个参数，大概范围应该如何取舍呢，还用不用微分，由于大车有较大惯性，是不是还是要用微分？

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guzhang

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