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回复：摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么做？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-08-22 22:12:17

4楼

MM440的加速度补偿（惯性补偿）：






这样的补偿，一般是正补偿，也就是增加惯性动态矩的补偿，它是通过改变电机轴总惯性与电机惯性的比，来实现的。所以，首先要知道电机轴的基础惯性，或加速时间，再去设置他的总惯性比，来实现补偿。
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