MM440属于《标准传动》栏目的问题，应该去那个版区讨论更贴切。这里MASTER DRIVES是讨论工程型变频器的地方。

你说的这个问题，在《标准传动》栏目已经都讨论了n次了，特别是那个版区有置顶的帖子，专门说快速调试的以及速度调节器辨识与优化的。

一般的如果采用V/F控制，其系统快速调试完成以后，用默认的F/V调节器参数就完全可以了。V/F控制重点是快速调试所建立的电机模型。要越接近实际电机特性越好。

矢量控制（含VC和SLVC两种情况），在快速调试以后，还要做一下P1960 = 1 且合闸以后的辨识。这个辨识完成以后，要根据电机自动优化所计算确定的参数：P0342做一个人为的手动设置。其依据是，电机驱动实际所带的负载惯性是大还是小，如果比较大，就要对P0342乘以大于 1 的系数，比如 2、3、4...；并通过r0345 * 2 = P1470(或P1460) * P1472(或P1462)来确定你的系统调节器参数。注意，速度调节器的放大倍数不要人为设置太大了（往往系统自动计算P值很大，而积分时间 I 值却很小）。如果P值太大，系统会震荡或超调，严重时调节器是发散的，不收敛。

矢量控制，调节器的优化，主要是充分的考虑电机的加速度预控和惯性补偿在系统动态中的作用和运用。使系统在阶跃给定下的加速和变化过程，既平滑，又快速，还不要超调。这三者是矛盾的，所以你的任务就是在找他们的可接受的平衡点。

综上，若想理解调节器的控制原理，还是以教科书为准，通过使用MM440的调节器优化，可以重温教科书中的理论和定义。