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回复：加速过程中的速度突跳

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-08-24 14:16:55

3楼

这篇帖子一直没注意到，今天才看到。

可以这样录波，在电机转速达到额定以后，操作OFF2同时，转速录播，看看是否平滑（自由滑行），波形有否抖动？另外用手触摸电机外壳是否感觉有抖动？主要是判别机械传动问题还是编码器问题。

从顶楼波形看，转矩有突然地抖动，导致转速的抖动。很像是机械问题。另外控制上是否有什么特殊的工艺参数化设置？是不是在转速的起步和欲停止有抱闸的动作问题呢？
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