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回复：加速过程中的速度突跳

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-08-25 07:16:51

5楼

哦？这样呀，那应该是控制参数的问题，看看无编码器的矢量控制时，不给阶跃信号，而是给一个长一点的斜坡信号，是否还会这样呢？如果不是，那个突跳没，说明是转矩预控问题。很可能是速调的放大倍数太高了，而转矩预控被屏蔽了，没起作用。

有编码器的速度控制，实际真实转速是实时获取的，所以，可以快速的响应，使转速没有突跳。这是我的分析，需要现场通过实验去确认。
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