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想实现一个功能请各位大大指教

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roll-man

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想实现一个功能请各位大大指教

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2014-08-25 16:35:56

目前小弟我想加段程序功能如下：在一定条件下读取编码器数值，并记录在那一时刻的数值，继续读取数值，500ms后读取的数值跟前面记录的数值对比。现在搞不明白的就是，怎么记录下某一时刻的数值？？用什么功能可以实现？
谢谢各位！！

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guzhang

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