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以下是引用kdrjl在2014-08-15 08:57:00的发言 >5楼:啊?开环?没戏呀。堵转控制最好是闭环。像你那样的需求,没问题。当然,就是不让电机转,还有更爽的0速转矩控制方法,那就是P1300 = 19(独立电压控制),这个可以不用编码器反馈,转速给定一个滑差频率即可。0-0.6Me范围连续可调。很不错。但是别转起来,转起来就比较麻烦了。
由于响应时间要2min,而且如果扭矩稍微过冲,负载就会损害,闭环不行。
电机静态扭矩控制时,是不能转,只要出现转动就是严重故障。
电机还有个工作状态是反向被拖动做测功机用。