回复:S120静态扭矩控制

路孜

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发布于 2014-08-26 15:19:38

10楼

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以下是引用anxiao在2014-08-25 15:54:00的发言 >7楼:带编码器的转矩控制。然后把堵转监控取消了 S120也可以
我的系统如果出现转动就会出大问题,有没有编码器有什么关系?

我试验发现编码器在静态扭矩给定是非常重要,能不能详细讲解一下。
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guzhang

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