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黄金如何晋级?

发布于 2014-08-26 20:18:25

17楼

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以下是引用lion_zheng在2014-07-27 01:22:48的发言 >15楼：

quote:以下是引用6108在2014-07-25 10:20:56的发言：
知道了。
我在想用G120
CU250S做简单的同步定位控制。不知道有没有人搞过

你的简单是什么意思？
肯定是从机械结构和工艺要求出发的。

我所理解的同步有以下几种，精度从高到低:

1）simotion/tcpu的gear/cam同步
2）s120内部用dcc搭的gear/cam同步，（有个库，还没用过）
3）定位/速度控制，两个电机同启同停

根据控制方式不同还可以分为
1）位置同步
2）速度同步
3）简单扭矩分配
4）位置同步+扭矩反馈pid
5）速度同步+扭矩反馈pid

现在我CU250S用带编码器的速度控制。通过总线给同样的速度做的同步基本还行。
就是担心时间长了产生累计误差。
我在想通过PLC外加编码器，在PLC里做位置环。
或在整个机械行程中加几个接近开关传感器做位置校正。DP给定速度根据位置偏差做微调

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