问题描述：PLC控制一个电机正反转，可以通过控制柜面板按钮，也可以通过无线遥控器来控制电机正反转。设计之初，电机没有选配刹车，现场安装调试的时候，点动电机正转，松开按钮后，电机并不会立即停止，因为惯性继续转动一圈多；咨询过SEW电机厂家，在目前电机的基础上加装刹车很麻烦，除非更换电机。
想法：通过编程，在点动正转时，松开点动正转按钮后，让电机反转90ms，起到一个反向制动的作用。在点动反转时，松开点动反转按钮，让电机正转90ms，起到一个反向制动的作用。
考虑：接触器KM1控制正转，KM2控制反转。当正转结束时，必须通过接触器KM1的反馈信号来确认KM1已经释放，确认KM1释放后，才能让KM2吸合；当反转结束时，必须通过接触器KM2的反馈信号来确认KM2已经释放，确认KM2释放后，才能让KM1吸合。
误区：通过采集接触器常开触点的下降沿来判断已经释放，然后控制电机反向转动90ms。
正转停止--KM1下降沿触发--控制KM2吸合90ms；
反转停止--KM2下降沿触发--控制KM1吸合90ms；
你会发现会进入一个死循环，那就是 KM1下降沿触发--控制KM2吸合90ms--90ms后KM2释放--KM2下降沿触发--控制KM1吸合90ms……………………就这样会不断的循环；接触器不停的吸合释放。
该如何解决啊？谁有思路啊？
后来改进了程序，加入置位复位，但是正转的时候会出现明显的两次反向制动。
再后来客户不要求正反都要加反向制动，就又改动了程序，同样的两个电机，同样的保护电路，同样的程序结构，同样的延时时间90ms，却发现一个电机异常。
异常情况：电机反向制动的时候，电机转动有时候持续的时间长，有时候持续的时间短，持续时间短的时候，保护电机的断路器立刻跳闸；而另外一个电机也能看出有这个问题，但是它的保护断路器却没有跳闸，很奇怪，不知道为什么？
谁有类似的应用经验吗？与无线遥控器的应用有关系吗？