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回复：飞剪电机0速有波动，求教？

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-27 11:42:55

11楼

看楼主的描述应该也是定位完成后再切的控制命令，很可能是放宽了停车位置精度或者速度范围。如原来的t400飞剪程序是判断位置0.5%，速度0.5%同时满足才给出停车入位信号，但是速度給零也经常发生震动，甚至会震出零位。一般也是降低比例不过降到 5就差不多了，如果1.5还稳不住那系统就有些问题了，码盘、电流环、还是反馈通道有延时？
好多时候确实重新给一下启动命令，就不振了，这可能与装置内部的运转控制逻辑有关，改了都会有效果，好多辊道、压下都做这么一个处理，没出过什么问题。

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guzhang

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