此项目为铝氧化的自动化改造项目，以前为四个小电动葫芦人工操作，现在改为3台自动行车无人操作，每台行车有一个横移与左右升降两个手臂，当从水槽内提上型材产品来时，这两个手臂要求会一个高一个低(但左右高低差不能超过140脉冲，此计数脉冲为单个手升降机上装了一个40孔的码盘通过313C-2DP 自带的点输入点，通过中断进行加减计数，当前计数脉冲数每次差不多一样)，将铝型材里面的水倒出来。横移用的SEW 伺服，每个手臂上用的是两个MM440 ，3KW 的电机来作提升，运行模式为，无传感器矢量控制模式与固定频率方式，变频器控制信号直接来自PLC的输出点，没有经过继电器，此机器，会不定期限出现左右手臂提升位置相差太大的报警，从而停掉两手臂运行，来保护机械不被拉坏，有时运行几天都不会出现故障，有时一天会出现几次，分析可能是干扰原因吧，造成变频器故障停机且无代码，目前已将变频器进线增加滤波器，控制电源已改为隔离变压器+STIOP 电源，变频电机线是屏蔽线，且接地，变频器启停线也用的屏蔽线且接地，所有变频器单独接地，
公司内部电器情况 公司内同一变压器下，有多台大型硅整流机（铝氧化用），70KW左右挤压机多台，多套电容自动补偿柜（与硅机配合用），在PLC内部程式控制OK 的前提下，这些外在的电器会不会影响到变频器的正常运行，故障时，变频器有时是停止不动，有时是低频反向运行（当时已无启动信号），
1 如果是外部这些机器影响到变频器，可不可能没有故障记录（R947）？，把P952清0后，出现几次故障，没有看到R947里的故障信息，P952＝0
2 如果是这些大型硅机引起的，有没有办法来解决此问题？比如增加进线电抗器或其它设备。
以上信息请高手帮助分析下！！！