回复：关于增量型PID的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于增量型PID的疑问

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2014-08-28 13:16:31

6楼

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以下是引用Automann在2014-08-18 19:19:56的发言 >5楼：电动调节阀内部有一个位置闭环。应采用位置式PID，阀的开度（位置）与PID输出成正比。不能用增量型PID控制电动调节阀。
FB41是位置式PID。前后两个扫描周期的输出相减，得到输出的增量。
是否用增量式PID，与执行机构有关。

谢谢廖老师
那是不是可以这样认为，一般情况下，增量pid都是输出脉冲的？
西门子fb58是增量型pid算法吗？
以步进电机为例，如果第一个扫描周期给出的步进量是3个，在第二个扫描周期又需要增加3个步进量，此时如果上个扫描周期的3个步进量伺服电机没执行完的话，是不是会出现丢脉冲的情况呢？

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