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回复：G130带编码器转速控制速度波动图

骑着小猪看太阳

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论坛等级：游民

注册时间：2010-09-23

普通如何晋级?

发布于 2014-08-29 11:38:49

2楼

致谢K侠，已按所说设置，从小到大逐渐测试，上图是P45=40ms时，R63图形，貌似无较大改善，
另可否通过调整把R61波动减少，因为变速箱速比为3.78，目前变速箱后速度波动为±0.3rpm，这种波动有点超出工艺要求了。另外咱们这个论坛可以直接上传图片吗？

我心中有猛虎，细嗅蔷薇。

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guzhang

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