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回复：飞剪电机0速有波动，求教？

qq浮云

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-31 10:46:10

12楼

飞剪运行到现在，一切正常。撤使能是在定位完成后撤的。虽然撤使能后剪刃滑动这个逻辑是有的。但是剪臂静止时是平衡的，有外力作用时才会滑动，在加上撤的时间很短50ms，未出现过剪刃静止时滑动的现象。老兵大侠虽然分析的很对，但是打赌应该算是输了吧，哈哈。

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guzhang

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