问题反馈：
经试验测得低速时Kp=3 Tn=359，高速时Kp=10 Tn=300
转速控制器适配转速下限 P1464=3 rpm
转速控制器适配转速上限 P1465=3200 rpm
看过资料说当转速小于P1464时，Kp为P1460，Tn为1462,；当转速大于P1465时Kp为P1460*P1461，Tn为P1462*P1463；
毕竟P1460和P1462只有一组参数，按照资料里所述我将P1460=3（即低速时的Kp），P1462=359（即低速时的Tn），P1461=333%，P1463=83%，这样一来，当转速大于P1465时Kp=P1460*P1461=3*333%=10，同理Tn。这样的调试效果还是可以的
可是在调试过程中，由于不理解P1461和P1463，也试过将P1460=10（即高速时的Kp），P1462=300（即高速时的Tn），P1461=30%，P1463=120%，那么低速时的Kp为P1460*P1461=3，同理Tn。这样的调试结果感觉也是可以的。
所以咨询大家，P1461和P1463该如何确定？
请高手赐教