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发布于 2014-09-01 16:59:00

4楼

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以下是引用芳季在2014-09-01 14:44:56的发言 >3楼：你意思是用半闭环不行，一定要全闭环检测材料。变频器在低速的时候没有力，你没办法做好最后定位。pid是算法问题，但面临的是驱动问题。
如果变频器换成伺服放大器和电机就可以解决驱动这问题是不???精度和速度都上来是不???我见过好多进口设备上的运动控制器就是用全闭环的方式输出0-10V电压控制伺服的....
在失败中找回自信。。。。。
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